智能机器人设计方案：

产品描述：智能机器人是一款结合人工智能技术和机器人工程学知识的智能机器人，它可以模拟人类的行为和表情，承担家庭、工作和社交等多重任务，让用户体验到更便捷、舒适、愉悦的智能生活。

可实现功能：

1.语音识别和自然语言处理：智能机器人可以通过麦克风接收用户的语音信息，并自动转换成文字并且处理，响应用户的请求和指令。

2.面部表情和姿态动作：智能机器人配有高精度传感器和人脸识别技术，可以快速识别人体姿态和面部表情，同时进行应对和回应。

3.聊天陪伴：智能机器人可以根据用户的兴趣爱好和个人喜好进行个性化智能对话，增加趣味性。

4.社交娱乐：智能机器人可以跑步、跳舞、唱歌、玩游戏等多种娱乐功能，并能够与其他人性机器人进行联网互动。

5.家庭服务：智能机器人配备多种家居设备操作功能，可以控制电视、电器、空调等家庭设备，也可以通过家庭网络获取新闻、天气、烹饪菜谱等信息。

控制板：

智能机器人采用ROS机器人操作系统，作为机器人控制板的基础，实现对整个机器人的硬件和软件的控制和调度，并支持多种机器人组件的集成和扩展。

智能机器人主板的选择：

智能机器人可采用RK3399PRO,RK3588作为中央控制芯片，其性能强劲，支持AI理解、灵活性和能效性，相比其他单板计算机，具有更加高端的智能化控制能力。

智能机器人结构图如下：

其他外设：

1.视觉传感：智能机器人配备RGBD深度传感器和相机，可以实现深度图像、物体跟踪、姿态识别和场景分割等功能。

2.电机驱动：智能机器人采用高品质舵机和直流电机，实现步进控制和多轴控制，以便机器人进行各种复杂的动作。

3.语音输出：智能机器人配备高品质的扬声器和音频解码器，支持需定制的TTS功能和在线音乐播放等应用。

4.电源供应: 智能机器人需要使用多个电源，其中电机和舵机需要12V至24V供电；中央控制芯片和其他模块需要5V、3.3V供电等。

总结：

智能机器人是一款为人们创造更多有趣的智能生活场景的机器人，通过高科技的控制系统，完美地实现了多种功能，比如语音交互、人脸识别、运动控制等，从而提升了用户的体验。

针对行业痛点，我们基于瑞芯微RK3588芯片架构研发推出智能机器人专用安卓主板，主板图示如下

这款智能机器人专用安卓主板板子最大的特点就是性能强大，具备6T算力，易开发，性价比超高。需要拿样测试、技术交流等，欢迎致电或微信号：18502056519（毕工）

瑞芯微RK3588智能机器人专用安卓主板具体参数如下：

CPU RK3588，八核 64 位(4xCortex-A76+4xCortex-A55)，8nm 先进工艺，主频最高 2.4GHz

GPU

ARM Mali-G610 MP4 四核 GPU

支持 OpenGL ES3.2 / OpenCL 2.2 / Vulkan1.1, 450 GFLOPS

NPU

NPU 算力高达 6 TOPS，支持 INT4/INT8/INT16 混合运算，

可实现基于 TensorFlow / MXNet / PyTorch / Caffe 等系列框架的网络模型转换

运行内存 4GB/8GB/16GB 64bit LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 （最高可配 32GB）

内部存储器 eMMC 16G/32G/64G/128G

存储器扩展 最高支持 128GB 的 TF 卡扩展

显示接口

HDMI IN 接口 1 个，最大支持分辨率 4K

HDMI OUT 接口 2 个，最大支持分辨率 8K（与 EDP 接口复用）

LVDS 接口 1 个，最大支持分辨率 1080P

EDP 接口 2 个，最大支持分辨率 4K（与 HDMI 接口复用，默认不贴）

MIPI DSI 接口 1 个，最大支持分辨率 4K

音频接口

耳机座接口 1 路麦克风单声道输入（模拟信号输入），1 路音频双声道输出（模拟信号输出）

麦克风接口 1 路麦克风双声道输入（模拟信号输入）

功放接口 左右双声道输出，支持 8Ω 10W 双喇叭

网络支持

以太网 2 个标准 RJ45 接口，10/100/1000M 自适应以太网

WIFI/蓝牙 板载 WIFI/BT 模块，支持 WiFi 2.4GHz/5GHz 双频 WiFi6（选配），支持 802.11a/b/g/n/ac

协议，支持 Bluetooth 5.0（支持 BLE）

移动网络 1 个内置 MINI PCI_E 座插槽，拓展连接 3G/4G 模块

基本接口

USB 5 个 USB Host 接口（4 个 2.0mm-4P 插座，1 个外置标准 USB3.0 座子），用于外接高清 USB

摄像头、U 盘、键盘鼠标等设备

USB OTG 1 个 USB OTG 接口用于调试系统，更新固件，也可设置为 Host 模式

串口

4 路串口，其中 3 路 TTL 串口（1 路可选配 RS485 串口，2 路可选配 RS232 串口），1 路调

试口

GPIO 口 4 个，支持输入/输出使用

板载 RTC 支持实时时钟，1220 纽扣电池供电

MIPI 摄像头 支持双 MIPI 摄像头输入

定时开关机 选配

硬件看门狗 选配

红外接收 选配

红外遥控开机 选配

其他

操作系统 Android 12（默认）/debian/ubuntu18.04/ubuntu20.04/buildroot

电源插座 1 个外置 DC12V 输入插座（DC-5.5*2.5MM 母座），1 个 2.0mm-4P 插座

建议电源规格 12V 2-5A（根据外设功率选择）详情请看第六章

系统升级 支持 PC/U 盘/TF 卡升级

工作环境

工作温度 0℃～70℃，推荐 5℃～35℃

工作湿度 10％～90％，无凝露